●天道
天在上古三代具有至高无上的意义，它有意志，有感觉，知人事，能赏罚。统治者不仅自命代天，也垄断着祭天的权利。道家把天说成是万物之一，不具人格，并且提出了最根本的存在是道，这无疑是对传统“天道观”的巨大冲击。但是，秦汉之间，祭天的传统宗教并未消失。
道教继承了道家学说，提出了自己的神灵系统和神学思想与祭天的传统宗教相对抗。道教的天道思想，指的是以道来解释与天有关的内容，即天的形成、天的构成和居于天中的神等。
●地道
地在上古已受到人们的奉祀。《礼记r郊特牲》称：“地载万物，天垂象，取财于地，取法于天，是以尊天而亲地也，故教民美报焉。”上古先哲认为人要依赖地才能生存，所以要亲地、美报。而其祭法也只是“瘗埋于地”，就是将牺牲铺洒在地或者埋注于地。
大约到了周代，土地之神同方位相联系，并且区分了等级。战国时又出现了后土。道教继承了土地崇拜的习俗，并以道贯穿于地和与地有关的山川中，形成了其教义的地道部分，包括地的形成、地的方向和有关地貌的神灵等。
●人道
先秦思想家都重视人，《尚书》称“唯人万物之灵”。但是，道家则将人的地位和作用，提到了与道、天、地平列的高度，称“道大、天大、地大，人也大，域中有四大，而人居其一焉。”
当然，道家思想家也看到了人的软弱和脆弱的一面，对于人类社会的不公平也持批评的态度，提出了“人法地，地法天，天法道，道法自然”，以解决人和人类社会不公平的基本思想。
道教继承道家的思想，提出了自己的“人道观”，即关于人的形成、人和自然的关系、人神关系等一是列具有我国宗教特色的教义。
●鬼道
对于鬼的崇拜，早在三代时就已有之。《礼记r祭法》称：“大凡生于天地之间者皆说命。其万物死皆说折，人死说鬼。”《左传》曾记载子产的话说，“人生始化说魄，既生魄，阳说魂”、“匹夫匹妇强死，其魂魄犹能凭依于人，以为淫厉。”故鬼也有恶鬼和善鬼之分，并且已有驱鬼禳灾的祭仪。
道教继承了古代关于鬼的观念和崇拜仪式，以道贯串其中，形成了“鬼道”，包括人死后归宿的设想、鬼的形成和分类，鬼和人的关系等内容。
