杭州道教的历史可以追溯到东汉时期。据记载，汉元封三年（公元前108年），汉武帝刘彻在杭州余杭县南十八里建立了一座宫坛，用于祭祀，后来改建为“天柱观”。这是杭州最早的宫观，标志着杭州道教的起源。
在东晋时期，杭州道教得到了较快的发展。葛洪（字稚川，号抱朴字）是当时杭州道教的重要人物之一。他辞去官职，四处云游，并在杭州宝石山结庐修炼。葛洪从事道教理论、炼丹和医药的研究实践，对后来的道教发展产生了重要影响。
唐宋时期，杭州道教得到了迅速的发展。许多知名的宫观出现，并且香火十分兴旺。道教在杭州的影响力逐渐扩大，成为当时社会的重要信仰之一。
元明时期，杭州道教依然保持着较好的发展势头。此时，全真道开始在杭州传播，为杭州道教的发展增添了新的活力。
然而，清代以后，杭州道教逐渐衰落。清代时期，由于历史和社会的变迁，道教在杭州的影响力减弱。尽管如此，杭州道教的历史和文化传统仍然在杭州地区留下了深远的影响。
自新中国建立以及改革开放以后，宗教信仰自由政策得到全面贯彻，杭州道教进入了正常的发展时期，教务工作顺利开展。杭州市道教协会于1950年2月成立筹备组织，1985年正式成立。
多年来，杭州道教协会致力于加强对国家法律法规和宗教政策的学习，自觉主动地参与各项社会活动。带领杭州的道观、道士和信教群众为社会主义建设添砖加瓦，从道教义理中吸取对当代社会有益的积极因素，积极践行爱国爱教，团结奋斗，为社会主义建设做出贡献。
近年来，杭州道教协会积极参与市宗教界组织的各项社会公益和慈善事业。例如，“情系西部献爱心”、“情系社会献爱心”以及“我为小康做贡献，捐资助学促发展”等活动。这些努力取得了很好的效果，并得到了社会各界的广泛肯定。
杭州道教协会通过积极参与社会公益事业，展现了道教信仰对社会的关怀和贡献。他们的努力不仅推动了道教在当代社会的繁荣和发展，也为社会的进步和和谐作出了积极的贡献。
